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本就骑马，边镇更甚，所以毕懋康的骑术倒是不差，骑马代步没有问题。刘毅的两个护卫昨晚就在王婶家休息了一宿。也是跟上来。四人打马返回芜湖。中途在官道驿站休息一会之后众人继续赶路，第二天清晨便回到了芜湖。
“旅途劳顿，毕大人不如先歇息歇息，再去工坊如何。”刘毅问道。
“刘将军，可别再叫我毕大人了，某现在没有官身，不过一个山野村夫罢了，咱们还是直接去吧，看不到刘将军所说的新鲜玩意，毕某寝食难安啊。”毕懋康道。
“也罢，毕先生，那我们走吧，工坊就在江边，离县城不远。”“好。”
刘毅带着毕懋康里来到了蒸汽机工坊，宋应星出来迎接二人，刘毅对着宋应星和毕懋康互相介绍了对方。二人一见如故，很快便攀谈起来，宋应星带着毕懋康参观了蒸汽机，将毕懋康震惊的合不拢嘴，当下就言此乃国之重器，应该大力推广。
然后刘毅又带着他前往军器所，向毕懋康介绍了鲁超等人，毕懋康和他们一一见礼，毕懋康作为文官同时也是一个发明大家，在他的观念里工匠都是国家的技术人员，这些人应该得到尊重，而不是世俗上对他们轻视，毕懋康对他们很是尊敬，鲁超他们感动万分，引毕懋康为知己。
毕懋康看到了燧发铳之后喜不自胜，把玩了好久。来到校场试射，发现确实存在刘毅所说的问题。当下答应刘毅，愿意和鲁超他们一起研究火铳，直至造出合格的燧发铳来。刘毅欣喜不已，当晚叫上宋应星和鲁超他们还有各个军匠，也邀请了王嵩等一帮官员为毕懋康接风洗尘。
时间转入了天启六年十一月，宋应星已经成功的将蒸汽机应用到铳管的制造之上，刘毅将军器局和蒸汽机工坊合并，上报周之翰并报到南京兵部张鹤鸣那里，阮星也代表徽商总会入股，政商合作成立了一个大的机械工坊。刘毅命名为江南机器制造总局。任命宋应星为从八品主事，鲁超为大匠，毕懋康不愿接受张鹤鸣那边阉党的职务，刘毅再三挽留，毕懋康以平民身份成为顾问。
火铳方面，十一月中旬，毕懋康终于制成了可靠的燧发铳，刘毅亲自试铳，故障率降低到了百分之一，大约发射一百次才会有一次不响。毕懋康表示还能再改进，争取将故障率降低到千分之一。
十一月底十二月初，制造总局生产出新式燧发铳三百余支，刘毅手下的两个火铳连全面换装新式火铳。因天启六年是西洋历法一六二六年，所以刘毅将新式火铳命名为二六式，并且定下规矩，以后如果有新式火铳
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