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向。这就要求远程操作的医生,必须时时刻刻能感受到患者真实的肌肉反应、血管力度。
用双目相机、ahrs系统、ai算力平台、力传感和力反馈装置以及通信模组组成的机器人手,诞生了。
通过获取准确的医生的手部位置和旋转姿态,由双目相机进行目标识别、跟踪定位,用ahrs系统进行姿态解算来实现。
与此同时,将实时的位置信息经过复杂的坐标换算,通过无线的方式发送给机器人手,之后响应执行。
譬如,远在m国的医生通过屏幕,看到了躺在h国病床上的患者内部的肿瘤实时视频,他拿着手持控制器,隔空对肿瘤某处的血管进行了一个剪断的动作。
坐落在患者肿瘤处的机器人手便根据医生的动作,模拟出了一模一样的动作,肿瘤被切断。
这个时候,如果在现实中,医生会感觉到被切断的这个瞬间,血管给与手术刀的一个阻力——你剪断东西的时候,都会感觉到阻力。
那么,远在m国的医生,也感觉到了一模一样的阻力。
这个阻力怎么从遥远的h国的机器人手切换的瞬间,给与m国的医生真实的手呢?
用一个可以实现带力反馈的夹爪。
这个夹爪就位于医生手里的手持控制器上,实时地给与了医生从遥远的m国患者血管断裂时,一模一样的力反馈。
实现了机器与手的终极交互形态。
听上去似乎很简单。
但地球七号上的人类,到目前为止还只实现了‘切断血管’类似的模拟,与颜一一他们的实验虽然是同一个概念,可深度确实天壤之别。
人类这方面的领域,还处于起步阶段。
而对于智人来说,却是一项很成熟的科技了。
【每一次的力度都要收集清楚,越靠近白其索,越能模拟出仿生人林沁墨的反应】颜一一交代道。
显然,白其索在看到林沁墨的瞬间,身下局部肌肉飞速地收缩几下,这个动作他们能完美地虚拟出来,但接下来的时间,他还会有不同强度的收缩,这些动作的数据越多,模拟也就越真实。
这并非他猥i琐,或者好色。
仅仅是因为人类男性本就如此——他们在看到喜欢的异性受委屈的时刻,会爆发出荷尔蒙,而荷尔蒙会控制大脑散发某种性i指挥,形成这种肌肉反射。
只是有些收缩,男性能感觉到,而有些收缩则如果没有精心觉察,是觉察不到的。
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