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1368年，明太祖朱元璋驱除鞑虏、恢复中华，历史上首次由南至北收复版图、推翻少数族统治。其后，历经洪武、永乐两朝数十年间征战，逐鹿漠北，大小战役斩杀蒙元部落200余万人，荡平草原，一扫汉家之阴晦。
朱元璋统一全国后，采纳刘基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。根据历史经验，参考曹魏军屯制、唐代府兵制，建立了军事史上著名的“卫所制”，意图统一全国武装力量的编制、体制，保持长盛不衰的战斗力，达到长治久安的目的。
可是好景不长，至明英宗土木堡之变，也就是（1449年）不到百年之间，明朝卫所制遭到极大的破坏，面对内外危机，明朝面临巨大的军事改革压力。京城保卫战后，于谦针对卫所制的弊端做了初步的改革，只是在京城团营的编制上有所改动，编其为十团营。裴当从成化三年重立十二营，其全国的兵卫制，还是沿用洪武年的旧制，兵卫制进一步崩坏。
弘治二年（1489）二月二十七日，朱佑樘擢左都御史马文升为兵部尚书，并命其兼督十二团营。马文升进行第二次换汤不换药的改革，当时西北鞑靼诸部落不时扰边，而明朝之兵政废弛，战斗力虚弱。马文升严核诸将，黜贪懦者三十余人，又请于团营内选马步锐卒二千人，遇警征调，且遵洪武、永乐年间之制，五日一操，以二日走阵下营，三日演武。其实还是延用了洪武时期的兵卫制。
直到弘治七年（1494）十月，应礼科给事中孙鼐之奏定佥民壮法，为征招和利用民兵确立了全国性的准则，这些民兵名义上是百姓中志愿服兵役的人。在边境，这些人称土兵，在各省，他们称为民壮。真正拉开了明朝募兵制的大幕。
规定俱于丁众粮多之家选年力强者，加以训练，遇有调拨给粮以行。富民不愿者，纳银于官，官府如募。增筑各边墩台。不到一月兵部又补充边关细则，近来各边多次被鞑靼所掠，损失惨重，究其原因，在于各边墩台相距太远，烽火不能相接以及守边将士懈怠所致。乞令务边镇巡等官相视地形，修理墩台，每十里或七、八里为一大墩，四、五里为一小台，大墩守军十人，小台五人。从边关至城堡，每十里或八里只修大墩，筑墙围城，再环以壕暂，只留一门，派兵把守。遇警接递传报，天晴则举炮，天限则放烟，夜则举火，事先定好峰炮之数以为号令。守墩之军应分为两班，每月一换。天水之处，应修水窑一所，冬蓄冰、夏藏水，预采半月柴薪以用，以免外出汲水打柴被寇杀掠。m.bīＱikμ.ИěΤ
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